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牵引车牵引鞍座与牵引销的连接注意事项：
1.操纵牵引座锁止机构，使锁止块张开，成自由状态。
2.牵引车倒退时，牵引车与半挂车中心线力求保持一致，两车中心线偏移限于40mm以下。牵引车鞍座口对准牵引销后缓慢倒车直到听到“咔哒”声响后，锁止块回位时，仙桃牵引车，则牵引车与半挂车成功牵引。
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我国加入WTO后，港口运输量日益增大，为半挂牵引车的发展提供了机遇，近年来，该车型发展很快。在旧分类中，半挂牵引车是列入载货汽车统计的，没有单独列出，新分类是作为商用车的一大类单独列出的。据中国汽车工业协会统计，2007年，半挂牵引车延续了上年高速增长的发展态势，累计销售17.78万辆，同比增长91.86%，增幅高于商用车行业69.61个百分点。此外，与上年相比，半挂牵引车各品种均呈现明显增长。
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牵引车和挂车的连接方式有两种：种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
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